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基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究

发布时间:2020-06-30 22:02:41 阅读: 来源:腻子厂家

0 引言 在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控制系统的实验开发过程中,由于要编写大量的程序代码而需要大量的编程时间,而且如果控制系统算法需要更改或增加则又需较多时间来更改软件,因此实验开发周期长,不利于控制算法的研究和实际应用。 dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的设备,它实现了和Matlab/Simulink的完全无缝连接,可以很好地完成控制算法的设计、测试与实现,有效克服了传统控制系统开发存在的上述问题。它具有运算速度快、使用方便和界面友好等优点。dSPACE实时系统功能强大,它既可以和实际控制对象相连(称为快速控制原型),这时它起到主控制器的作用;又可以和实际控制器相连(称为硬件在回路仿真),这时它起到被控对象的作用。从而利用基于dSPACE的控制系统可以达到缩短开发周期以及降低开发费用。1 基于dSPACE的电机控制系统实验平台结构 dSPACE在硬件结构形式上分为两大类:一类是把处理器和I/O集成到一块电路板上,形成一个完整的实时控制的单板系统(如DSll03控制器板);另一类是将处理器和用户接口完全分开(如DSl005PPC控制器板),以实现处理器和I/O能力的升级扩展,处理器和I/O之间通讯由PHS(Peripheral High-speed Bus)总线实现。 本文以DSl005PPC控制器板为核心,配以DS2001AD采集板、DS2002/2003多路A/D采集板、CP4002多I/O板、DS2102DA输出板、DS3002增量式编码器接口板,构成了dSPACE的标准组件系统DSl005的硬件部分。基于dSPACE的电机控制系统实验平台结构框图如图1所示。

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